说明：流水线型车间作业调度问题可以描述如下：n个任务在流水线上进行m个阶段的加工，每一阶段至少有一台机器且至少有一个阶段存在多台机器，并且同一阶段上各机器的处理性能相同，在每一阶段各任务均要完成一道工序，各任务的每道工序可以在相应阶段上的任意一台机器上加工，已知任务各道工序的处理时间，要求确定所有任务的排...

机器-分配 机器分配 遗传算法调度 作业分配

说明：单纯形法求解线性规划问题 ,在需要添加人工变量时将采用两阶段法求解上述问题

单纯形法 两阶段法 MMSimplex matlab

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt

说明：取送货问题，取送货目前是个流行的热门，其调度问题被广泛研究

取送货 取送货调度 anybodyfpg 送货

说明：该文档是应用YALMIP解决线性矩阵不等式可行性问题以及优化问题的说明。文章中附有大量数值例子。

lmi-yalmip YALMIP--例子 线性矩阵不等式 优化 可行性问题

说明：简单的遗传算法解决优化问题的汇编代码，包括单变量无约束优化、单变量有约束优化及多变量优化问题，并配以实例进行说明。

GA多约束 多约束-GA 多变量GA GA算法-多变量 多变量优化 GA

说明：流场计算，圆柱绕流问题，流体流过圆柱，流场会发生改变，绕流问题

流场 计算流场 圆柱绕流

说明：针对QoS组播问题，本文采用粒子群算法，通过对算法的改进，使其能够应用到QoS组播路由问题上来，最终求出满足QoS约束的最小代价组播树。

PSO QoS 粒子群算法 QoS组播

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：用于计算电力系统机组组合及经济调度问题，修改添加风电后可用于计算含风电系统的经济调度问题。

PSO 电力系统机组 风电系统