说明:产生轨迹,可以产生直线轨迹,直线加速轨迹,转弯轨迹,得到的物体真实运动的轨迹,并且显示出来。
直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯
说明:机器人轨迹规划:将手部运动轨迹换算成关节空间;对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明:蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素,蚂蚁通过感知到的信息素多少,来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为,通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划,求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述
飞行仿真-matlab matlab-运动模型 matlab-飞行-轨迹 转弯 track-matlab
说明:5次多项式插值,用于机器人轨迹规划,是初学者很好的例子,有助于理解机器人的运动表达,及其轨迹规划的概念
轨迹-规划 轨迹规划 robot-trajectory 机器人轨迹 matlab轨迹规划
说明:宽带CBF和MVDR波束形成算法在DOA估计中的应用,包括运动目标的轨迹绘制。
宽带CBF MVDR波束形成算法 DOA估计 轨迹绘制 CBF MVDR DOA