说明：本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题，深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术，在运动目标检测和跟踪中的应用中，对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析，文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹
说明：运动目标检测与跟踪的matlab代码，包含实验数据，代码解释。有助于行人检测，智能交通，视频监控等领域的研究。
说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。