说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

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说明：基于粒子滤波的强大的跟踪算法，可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文

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说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法

UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm

说明：该代码是红外目标粒子滤波跟踪算法，代码可以运行，且效果很好。

粒子滤波-跟踪 粒子-跟踪 红外---目标 pktest01 红外-粒子

说明：粒子滤波重采样算法对比与分析，matlab实现。

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说明：方向检测的粒子滤波程序，内含重采样算法。

重采样算法 粒子滤波-matlab 粒子 tracking resample1.8

说明：基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，经调试验证可以满足实时跟踪的要求，注释清晰，非常适合初学者学习-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed.

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说明：本算法利用粒子滤波算法对电池容量进行预测。

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说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流

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说明：粒子滤波器matlab实现，用于实现目标检测算法

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