说明：标准的粒子滤波器matlab程序，附有详细注释，可以帮助有效掌握粒子滤波算法。希望大家多提建议。

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说明：粒子滤波算法比较，不同的建议分布下，粒子滤波的性能差异，包括精度与时间

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说明：粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF，EKPF，UKPF，以及不同的重采样方法

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说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰

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说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

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说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。

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说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

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说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

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说明：利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法

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说明：粒子滤波的matlab程序，是当今最新的非线性滤波算法

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