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美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

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每日签到

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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Mathorcup高校数学建模挑战赛

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

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说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！

2013 全国大学生 数学建模 比赛 论文 2等奖 大学生数学建模