说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：孔径特性对非织造材料的渗透、过滤、分离等性能有很大的影响，对于包含有2种以上不同种类纤维的基于水刺开纤的双组份纺粘非织造材料，孔径结构和孔隙形态更是复杂的。在对PET-PA6橘瓣型双组份纺粘水刺非织造结构研究的基础上，尝试建立基于平行随机分割的双组份非织造材料孔径预测模型分析双组份纺粘-水刺非织造材...

matlab 纤维 孔径 预测 模型

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：遗传算法  生物的进化是一个奇妙的优化过程，它通过选择淘汰，突然变异，基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。  遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创...

matlab 算法 遗传

说明：语音编码一直是研究信号处理的公共区域，是数字通信的基本要素。众多的语音编码技术已经深入研究和开发。其中之一是在CELP语音编码器。 CELP编码器是一个帧取向编码器和基于线性预测编码的概念。基本CELP的MATLAB代码这里提供的。在这里，在这段代码中，随机码本的使用和提供必要的细节。

matlab 算法 基本 CELP

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

matlab 控制 模糊 主动

说明：本书着重介绍了MATLAB在通信仿真，尤其是移动通信仿真中的应用，通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。 全书共分10章，前3章介绍MATLAB通信仿真的基础，包括Simulink和S-函数；第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、信号交织以及信号调制的仿真模...

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说明：阐述了自适应噪声抵消(ANC)技术的基本原理,基于自适应滤波器的原理,设计了自适应噪声抵消器 在对自适应滤波器相关理论研究的基础上,重点研究了自适应噪声抵消器的核心———LMS自适应滤波算法。在MATLAB中的Simulink下,建立了自适应噪声抵消器的模型,并通过设置不同的参数进行仿真,结果表明系...

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说明：利用matlab 对高速公路的裂缝进行检测，用到了数字图像处理的基本算法。

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说明：用于多智能体的一致性研究，尤其是初学者，程序通俗易懂，稍作修改就能用于多智能体编队控制的研究。

三阶多智能体 一致性 编队控制 多智能体 三阶多智能体一致性