说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:基于距离角度解耦的MIMO-OFDM雷达波束形成及优化。首先,MIMO-OFDM雷达和OFDM-MIMO雷达的定义在不同的期刊是不同的。这里MIMO-OFDM雷达的定义同IET期刊(见参考文献),即发射阵列应用频率分集。发射阵列使用频率分集能提高目标检测性能,但是发射波束具有距离角度耦合,波束形成需...
说明:该书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础,给出了大量应用实例,旨在使 读者了解神经网络的发展背景和研究对象,理解和熟悉其基本原理和主要应用,掌握其结构 模型和基本设计方法,为以后的深人研究和应用开发打下基础。