说明：在源信号和传输信道未知情况下，只利用接收天线的观测数据抽取源信号，称为盲信号分离。盲信号分离不仅是信号处理界、而且也是神经网络界的研究热点课题，在无线数据通信、雷达、图像、语音、医学以及地震信号处理等领域都具有广阔的应用前景。采用自然梯度法和分阶段学习法。
盲信号分离 自然梯度 源信号 传输信道
说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...
自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：ALO优化算法，非常适合优化GM.相对于PSO优化算法的有点在于，能够定义优化参数的上下界。
ALO优化算法 GM PSO优化算法
说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。
DE 差分进化算法 双种群自适应
说明：Matlab实现的全相位频谱分析，可以自行设定点数和输入序列。结果包括频谱图和与普通fft的对比。
全相位频谱 APFFT 频谱图 fft
说明：鸟群算法具有快速收敛特点，而神经网络具有很强的全局收索能力，二者结合更能显示其优越性，本程序已通过调试。
鸟群算法 PSO BP神经网络
说明：GPS卫星信号捕获程序，输入一段GPS数字中频信号，输出信号载波和C/A码起始点。
GPS 卫星信号 捕获程序
说明：基于加权RLS的自适应去混响算法，包括了混响音频的样本和去混响后的样本，对其运行演示听取到语音处理前后会有些一点儿的差异。
加权RLS 自适应去混响算法
说明：单频干扰陷波器源码。自适应陷波器,与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。（2）容易控制带宽。
单频干扰陷波器 自适应陷波器,
