说明：用镜像延拓法处理端点效应，通过信号极值点的信息来获得信号端点之外的极值点信息。

EMD的端点效应 镜像延拓的emd emd-端点效应 极值延拓 emd镜像延拓

说明：格型滤波器设计，格型fir滤波器设计法。通过逼近函数设计出来。

格型滤波器 ideal_lp函数 ideal_lp，matlab IDEAL

说明：仿真产生的雷达信号脉冲，并使用聚类方法进行分选，代码详细精辟。

雷达信号检测 雷达信号分选 分选 脉冲检测 雷达分选

说明：一种使用MATLAB-HFSS-API优化天线的程序，可以用来优化2.5 GHz的微带天线（hfss工程在文件内），该模板可以用来优化其他天线

说明：某种商品进货价格为 a 元，出售价格为 b 元，假设对该商品每天早晨进货配齐 n 个，每日顾客 相互独立地到来，平均每日 m 人，且服从普阿松（ Poisson）分布 ! )( k em kP −mk = ，其中 k 为每日到来 的人数。问当 a=2、 b＝3、 m=10 时，每天早晨该...

说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

matlab 源代码 rrt 路径 规划

说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。 

matlab twowheelsbalancingrobotcontroller usingLQRmethod

说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动

说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本程序的性能已经达到较高水平，使用起来非常方便，信号处理中的旋转不变子空间法。

说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...