说明：LIBOL是一个开源的机器学习库，它实现了一系列经典的、最先进的在线学习算法，用于解决针对各种新兴的大数据挖掘应用的大规模机器学习任务。
说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：论文复现，基于辨识算法的风力机桨距执行器故障诊断。
说明：基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法
说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径
说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念