说明：模糊熵，为解决从信号中提取故障特征难的问题, 介绍了一种新的信号故障特征提取方法—— 多尺度熵( multi-scale entro py, 简称MSE) , 并将样本熵和多尺度熵分别应用于转子故障信号复杂性的度量, 以提取故障特征。试验数据 分析表明, 与样本熵相比, 多尺度熵更能有效地实现转子故...

特征熵提取 故障数据 多尺度模糊熵 多尺度-熵 故障度量

说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点。

GNSSIMU组合导航 飞行器导航 导航 组合导航

说明：通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。

神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control

说明：基于BP神经网络的故障诊断MATLAB代码，亲测有效，欢迎下载。

spend1bc matlab-故障诊断 故障--bp 齿轮 BP网络

说明：语音识别是近年来发展非常迅速的一项计算机智能技术，广泛应用在语音控制、身份识别等多个领域。本次项目主要研究语音识别的预处理过程和特征参数的提取环节。通过对原始语音信号进行预加重和分帧、加窗，滤除低频干扰，提升对语音识别有用的部分，消除了部分噪音和失真。预处理之后进行信号的特征提取，主要选取了短时平均...

mfcc+GMM 信号识别 matlab-项目 语音信号应用 GMM说话人识别

说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。

pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID

说明：提出一种基于Teager能量算子的小电流接地 系统的单相故障选线方法。通过EMD时空滤 波，在故障线路零序电流中提取暂态分量作 为特征量，以Teager能量算子法求得暂态分 量的瞬时频率、实际频率和幅值，进而得到 信号的能量均值，再以能量均值为故障判 据，从而检测出故障线路。经Matlab/Simu...

Teager r能量算子 EMD

说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码

说明：该程序分别提取正负样本图像的HOG和LBP特征，利用支持向量机进行样本训练，得到行人分类器。利用训练好的分类器进行检测，实验结果表明，该方法可以有效检测出图像中的行人，并达到了较好的检测结果。

HOG-LBP-detection 行人检测hog+lbp LBP-detection 图像特征提取 HOG特征-matlab

说明：IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波

IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm