说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：高斯模型就是用高斯概率密度函数（正态分布曲线）精确地量化事物，将一个事物分解为若干的基于高斯概率密度函数（正态分布曲线）形成的模型。 对图像背景建立高斯模型的原理及过程：图像灰度直方图反映的是图像中某个灰度值出现的频次，也可以以为是图像灰度概率密度的估计。如果图像所包含的目标区域和背景区域相差比较大...

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说明：应用背景efslab是创建模糊多功能系统的一个用户友好的工具，既在科学活动中，无论是教学模糊系统。应用程序，在MATLAB环境下开发的，是公众在GNU许可证。关键技术一个软件实验室，以支持发展的模糊系统的数据（数据驱动的方法）避免了冗余和不必要的复杂性得到了隶属函数，以便对结果有一定的语义意义。合并...

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说明：这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 （PV） 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数，因此有必要跟踪的最大的力量，并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 （MPPT） 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...

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说明：包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码，仅实现基本方法部分，不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z，在未采样位置席，Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的，但易于使用的函数...

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说明：局部二进制模式，LBP，是已被用于纹理特征的一个分类。在本文中，提出了一种基于使用这些功能的方法 检测缺陷图案的面料。在培训阶段，在第一个步骤LBP算子是 施加到无缺陷织物样品，逐个象素和参考的所有的行（列） 特征矢量的计算。那么这个图像被分为Windows和LBP算子是 应用这些窗口的每一...

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说明：本程序主要是对QAM和QPSK在高斯白噪声下的理论曲线仿真，程序很简单，简单容易懂，公式来源于课本。本程序主要是对QAM和QPSK在高斯白噪声下的理论曲线仿真，程序很简单，简单容易懂，公式来源于课本。本程序主要是对QAM和QPSK在高斯白噪声下的理论曲线仿真，程序很简单，简单容易懂，公式来源于课本。...

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说明：国际钻石制造业协会模拟系统仿真研究计划在 MATLAB 上 代码司多个访问 (CDMA) 在取得了它的深度无线通信很深。它提供了知名的功能，如动态渠道共享、 软容量、 重用一个，辍学率低的因素和 (由于软切换） 覆盖面大、 蜂窝规划的易用性、 鲁棒性通道损伤和免疫干扰等。常规码分多址系统...

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说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

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说明：TSP问题是一个典型的组合优化问题，也是一个NP难题，一般很难精确地求出其最优解，因而找出有效的近似解算法具有重要意义。本文针对基本遗传算法在解决TSP问题是所存在的收敛速度慢，容易“早熟”问题，提出了一种改进的交叉算子和基于种群相似度的更新策略。改进的交叉算子是通过先比较两个城市间距离再进行的交换...

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