说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。

说明：PWM整流器SIMLINK仿真模型，双闭环控制（电流内环，电压外环），实现输入电流的高功率因数控制

PWM 整流器

说明：接收端时间同步环仿真，包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器

时间同步仿真 gardner-loop-filter 插值滤波器 同步Gardner 位同步插值

说明：这些文件包括一套完整的过滤器算术平均值滤波器是最简单的筛选器类型用来去除噪声 从 Blvrh 使用的图像。此集合包括以下筛选器： 1 - 控制谐波： 这些筛选器的主要缺点是他们需要添加亮或暗噪声到井边。 2-调和： 良好的性能，在去除高斯噪声和盐，但删除性能下降噪声辣椒。 3-几何：...

matlab 滤波器 算术

说明：我们提出了椭圆曲线密码（ECC）协处理器，它是带有投影协调器的双域处理器。我们已经实现了标量乘法的体系结构，这是椭圆曲线密码学中的关键运算。我们的协处理器可以同时适用于素数字段和二进制字段，还包含一个具有256位串行和并行操作的控制单元，以低功耗提供集成的高通量。我们的标量乘法器架构操作是基于时钟速...

Elliptic 椭圆曲线 密码 ECC 协处理器

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：风力PMSG电机连接到电网变桨控制变流器

grid-connected-wind PMSG_wind PMSG Grid wind-grid PMSG

说明：单相整流器的电流电压双闭环控制仿真图，通过对电流环电压环进行解耦实现

voltage-rectifier 单相-双闭环 电压电流解耦 电流环 整流-电流

说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。

感应电机 电机无速度 IM-dtc dtc-无速度 sensorless-matlab

说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab