说明：用matlab仿真液压挖掘机的斗尖轨迹，可输入调节斗杆动臂长度，仿真出轨迹控制参数
说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...
matlab 仿真 飞机 飞行
说明：编写 MATLAB 代码估计以下通信的性能，使用蒙特 Carlo 仿真系统 a.AWGN 信道 b.二进制相移键控 c.二进制频移键控
matlab 通信 bpsk 蒙特卡罗 系统 仿真 性能 使用 估计
说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。
三级倒立摆 PID simulink仿真
说明：基于MATLAB Simulink的电力电子技术的仿真模型，包括：整流电路、逆变电路、直直电路、交交电路、PWM控制电路等。与《电力电子技术》机械工业版配套，包含书中所有的仿真算例。
MATLAB Simulink 电力电子技术 整流电路 逆变电路 直直电路 交交电路 PWM控制
说明：广义预测控制（GPC）仿真
广义 GPC 仿真
说明：倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真
倒立摆 LQR PID介绍 仿真
说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》
SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星
说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。
自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI
