说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序

导航--仿真 航位推算 hangwei_tuisuan Dead-Reckoning 导航

说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。

改进的卡尔曼 粒子滤波改进 卡尔曼滤波 改进粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：盲分离程序，是信息最大化算法，是主程序。可以在上面修改

informax-盲分离 MATLAB-informax informax算法 informax informax-matlab

说明：写了著名的最小二乘算法的matlab程序，可以看到其算法的实现过程

最小二、 RLS matlab---RLS RLS-matlab RLS-算法-程序

说明：辅助粒子滤波程序，是对粒子滤波程序的改进

粒子滤波改进 pf G4U 7X8 改进-粒子滤波

说明：kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航

组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman

说明：粒子滤波原程序，有说明，对初学者很有用，做毕业设计用到的程序，保证可用

粒子滤波-matlab stdpf1 粒子滤波 particle-filter 粒子-滤波

说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF

EKF-二维 二维-ukf ekf说明 EKF-ukf--matlab EKF跟踪

说明：差异演化算法的matlab程序，程序说明非常详尽，AI研究者必备

差异演化算法 演化算法 evolution-algorithm matlab-ai 演化matlab

说明：MUSIC程序，用于DOA估计时频估计的程序，matlab标准语言，

matlab-时频-doa 时频MUSIC music-频 时频ESPRIT 标准music