说明：matlab 与 modelsim 协同仿真的例程设置好modelsim运行环境后，在源码路径执行manchester_tb，即可完成协同仿真的过程。

路径协同 协同路径 协同仿真 Modelsim--6.5 matlab-modelsim

说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务

编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队