说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制
说明:这些MATLAB的M文件分为两部分:程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数;程序清单B中收录了加性高斯白噪声(AWGN)信道建模,正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构,以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。
信号源 信道建模
说明:DFT进行频谱分析时的三种现象 1、混叠:对连续信号采样,要求连续信号是带限的,采样频率要足够高。Fs应满足Nyquist采样定理才不产生混叠。 采样前加低通滤波器防混叠 2、频谱泄漏:DFT对时域信号进行了截断(相当于采样信号乘了一个窗函数),时域的乘积相当于频域卷积,改变了原信号频谱。 改...
DFT 混叠 泄漏 栅栏
说明:扩展尔曼滤波例程,data为数据,EKF是处理数据的函数
卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab
说明:(1) 如何使用的代码:Sample_code_main.m: 邮件文件。样地主要算法生成的给你总网络实用程序在网络中,固定的总网络覆盖用户数目的改变想法。funGridSetupTransmitterUniform.m: 生成具有统一的用户 (收发 pair) 分布的随机网络拓扑funADPAlg...
matlab ADP 算法 分布式
说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明:应用背景执行基带比特流的QPSK调制:并;(一)没有使用内置函数,并;(乙)使用内置函数。并;通过它AWGN信道和图信噪比与误码率的接收信号。关键技术渠道是仿照这样一种方式,考虑所有的基带区域的信道均衡块工作通带通带的通道和各个阶段的影响这样的上转换,下转换等通道的效果。
matlab 调制 bpsk 检测 信号 相干
说明:应用背景Spectral Clustering(谱聚类)是一种基于图论的聚类方法,它能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最有解,其基本思想是利用样本数据的相似矩阵进行特征分解后得到的特征向量进行聚类。谱聚类(Spectral Clustering, SC)是一种基于图论的聚类方法——将带权无向图划...
matlab 分析 基于 多重
说明:这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ;住的用户,它可能是...
matlab arduino 机器人 控制 在线 使用
说明:本书以最新版MATLABR2013a为平台编写,详细介绍了信号处理的函数、方法的理论及背景,同时又紧密联系实际应用,以具体的事例说明函数的使用方法。在实例中强调了如何用MATLAB信号处理工具箱解决信号处理中的问题,节省了信号处理的时间和精力,提高了信号处理的效率。
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