说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景  插值法中的牛顿插值，提出了一种简单、实用的凸轮工作廓线的修正设计方法，这种方法不必对原有的解析方程进行修改计算，只需通过对要进行修正的曲线附近的一些离散点的数据进行处理，就能对现有凸轮工作廓线进行修正，特别适合凸轮曲线在实际使用中的局部修正设计。关键技术   设法根据表格中已有的函数值来...

matlab 代码 源程序 newton 插值 牛顿

说明：搭建BPSK+编码+交织仿真通信链路，仿真分析在不同信道条件下的不同译 码算法的误比特率性能。基于matlab，搭建BPSK+卷积编码+交织通信收发链路， 仿真参数如下： 1) 信源比特速率： 100 b R kbps = 2) 卷积编码：码率为1/2，生成多项式为（561,753） 3) 译码方式...

BPSK BPSK编码 交织仿真 通信链路 译码算法 误比特率 收发链路 信源比特速率 卷积编码 维特比译码 硬判决译码 软判决译码 比特量化 行列交织

说明：DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题，其主要工作步骤与其他进化算法基本一致，主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始，利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源，将差向...

说明：本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数学领域的问题求解，如基于MATLAB的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。...

MATLAB概率论 分数阶偏微分 分数阶解析解 最优插值

说明：matlab与simulink通信系统建模与仿真实例分析。 本书系统地介绍了通信建模仿真方法和模型验证技术，并结合作者近年在教学科研中所设计的大量基础的和较深入的建模仿真实例，详细讨论了Matlab/Simulink作为仿真实现平台在电子与通信工程中应用的基本方法、技巧和难点。本书重点讨论了建模仿真...

工程材料 行波解 simulink-book simulink-均衡 synchronization

说明：应用背景 牛顿Newton插值 MATLAB 插值法利用函数f (x)在某区间中若干点的函数值，作出适当的特定函数，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。利用插值基函数很容易得到拉格朗日插值多项式，公...

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说明：用matlab编写的k均值聚类程序，可直接运行调用-Prepared by the MATLAB K mean clustering procedures, can be directly run callK-均值聚类算法  1.初始化：选择c个代表点,...,,321cpppp 2.建立c个空间聚...

matlab 算法 代码 程序 原理 均值

说明：资源描述Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层...

matlab 神经网络 模型 Elman 电力 预测 数据 研究 负荷

说明：[L, C, D] = FKMEANS(X, k)，使用k均值算法将矢量矩阵x分割成k聚类。行x对应点，列对应变量。输出k×p矩阵包含聚类中心。K-means算法是很典型的基于距离的聚类算法，采用距离作为相似性的评价指标，即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大。该算法认为簇是由距离靠近的对象组成的...

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