说明：一种优化蚁群算法只要改一下参数就可以实现您的计算效果
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说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
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说明：本文主要将蚁群算法用于解决连续函数优化的问题
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说明：蚁群算法连续函数优化问题matlab程序 内容非常详细
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说明：用蚂蚁群算法 编写的函数优化 matlab程序
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说明：在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径，效果很好
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说明：蚁群算法的简要介绍和各种蚁群算法的matlab标准程序及改进的算法。
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说明：混沌改进蚁群算法，以及它在函数优化上的应用研究。
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说明：混沌改进蚁群算法，以及它在函数优化上的应用研究
