说明：程序基于Matlab运行，能够实现了人脸检测，并且实现了基于PCA的人脸识别。可直接运行，识别率较为不错

说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模，

说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制

说明：基于元胞自动机的室内人员疏散模拟代码（存在人员运动规则问题）。

疏散 familyjel 室内疏散 元胞疏散 CA

说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target

说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等

人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：用PCA来抽取人脸特征，在降低维数的同时，在一定程度上去除原始特征各维之间的相关性。每个人选取五张为实验的数据集。

说明：一种人脸表情识别算法。该方法包括：将待检测的人脸图像进行预处理，得到第一特征区域；对所述第二特征区和所述第一特征区分别进行旋转运算，获得第三特征区；根据所述第三特征区与所述第一特征区间存在差异时产生的倾斜角度来判断是否为预设方向或偏差值。

人脸表情 算法