说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：通过第二代提升小波分解对一维信号去噪，而且针对传统软硬阈值去噪的缺陷，构造了一种新的阈值函数，结果表明，去噪后的信号信噪比大大提高

matlab 提升

说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用偏最小二乘法，多元数据分析的主分量分析投影，Relief计算分类权重，进行逐步线性回归。

matlab

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,计算两个矩阵之间的欧氏距离，采用累计贡献率的方法，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一种基于多文档得图像合并技术。

说明：运动模糊图像通过四种方法维纳滤波、约束最小二乘法、lucy、盲目卷积图像复原

运动 模糊 图像 复原

说明：机械优化设计的作业。包括一维搜索方法（二次差值，牛顿法，黄金分割法），以及最速下降法和内点惩罚函数法及等值线图。

机械 优化 设计

说明：该课题为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别图像考勤系统。传统的人脸识别都是直接人头和人头的对比，现实意义不大，这块都做烂了，不易通过毕设答辩，而且论文不好写。该课题识别原理为：从一副生活照中寻找到人脸，并且分割人脸图象，利用PCA算法进行降维，和库里图片进行对比，输出目标人脸以及记录识别的时间，...

人脸考勤 打卡签到 摄像头

说明：读图然后根据图像的对象，进行边缘检测，椭圆拟合。% % % % % % % % 乒乓球面阵图像处理及边界椭圆拟合 % % % % % % % %% 编写日期：2020年5月26日% 编写人：ZlinJ% 大概思路。读图→形态学（关运算，开运算）→边缘检测→区域标记→边界追踪→自定义椭圆函数拟合。%%...

椭圆拟合 椭圆检测 边界椭圆拟合