说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
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说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
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说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
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说明:读取数字地图文件,增加地图障碍,利用A*算法解决三维路径规划问题。
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说明:基于蚁群算法的三维路径规划,亲测可用,欢迎下载。
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说明:为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲,再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍!当好奇诸君阅毕此卷,再对照轻松跑完 9 套作业(9 路招式),即入“海洋射线声学”之江湖!BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...
惠俊英 海洋射线声学 射线追踪
说明:基于遗传算法的移动传感器的部署优化,实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划,种群大小为49,迭代次数为1000,交叉概率为0.8,变异概率0.1,采用精英选择。
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