中文说明：
ADRC相关文档 simulink 包括eso npd dc motor部分。
English Description：
ADRC documents part. The eso NPD dcmotor.
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中文说明：
ADRC相关文档 simulink 包括eso npd dc motor部分。
English Description：
ADRC documents part. The eso NPD dcmotor.DCmotor_model.mdl
ESO.mdl
fal.m
fst.m
NPD.mdl