采用D-H参数法对五轴机床进行运动学建模我要分享

Kinematics modeling of five axis machine tool by D-H parameter method

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

采用D-H参数法对五轴机床进行运动学建模

English Description：

Kinematics modeling of five axis machine tool by D-H parameter method

kinematic\kinematics.m

kinematic\RotX.m

kinematic\RotY.m

kinematic\RotZ.m

kinematic\TransL.m

kinematic\TransX.m

kinematic\TransY.m

kinematic\TransZ.m

kinematic