说明：一个自适应广义模型预测控制的编程例子，里面有详细的步骤

广义预测 广义预测模型 广义预测控制 自适应预测 预测控制

说明：预测控制中动态矩阵控制（DMC）的matlab代码

预测控制代码 DMC控制 predictive-dmc 动态矩阵控制 矩阵预测控制

说明：本程序用matlab仿真了广义预测控制的显式解法。

预测控制 显式-预测控制 explicit-predictive 显式预测控制 广义预测

说明：基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

阶跃响应模型 预测控制 saveeoc 模型预测控制 预测算法

说明：DMC MPC 动态矩阵预测控制 非常好 图像清晰 并且有控制前后曲线对比。控制效果好 MATLAB编程 自动化

MPC-DMC MPC 动态矩阵预测 预测控制曲线 预测控制

说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.

预测模型控制 线性预测 预测控制--书 NMPC 预测

说明：模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用。

模型预测 预测控制 GPC

说明：基于状态空间模型的预测控制程序，参考了钱积新的《预测控制》。

状态空间 预测 控制 预测控制

说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。

cutniy 显式-预测控制 显式预测控制 显式模型 显式模型预测

说明：预测控制是适用于含有大滞后环节、积分环节的复杂工业系统控制。GPC为广义预测控制

预测控制 gpc-control-matlab gpc-滞后 integral-by-part 广义预测