说明：基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。

ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab

说明：海面上一轮船沿直线匀速前行，速度为30公里/小时，船上有一雷达可用来测距、测角，船长关心的是周围目标那些是活动的船，那些是不动的岩石，若是活动的船，请按下面假设，分析有关因素，给出船的运动方向和速度。-ships on the sea along a straight uniform before ...

matlab 上一 直线 速度 小时 船上 可用 测距 关心 目标 那些 岩石 下面 假设

说明：空时自适应信号处理(精) 清华大学学术专著图书空时自适应信号处理（STAP）是相 控阵机载雷达杂波抑制与目标检测的关键技术，已成为雷达界研究方向。

自适应 杂波 STAP 自适应检测 目标信号检测 相控阵雷达

说明：运用波束形成 、MUSIC算法、一阶前向预测算法、Capon算法、AP-ML(交替投影ML)算法 、 AP-SSF(交替投影SSF)算法、 ESPRIT算法分别对雷达信号的到达角度进行估计

ml-ap AP_ML AP-ML AP-ML算法 ML-AP

说明：ULA1一个天线阵的方向图,可以用来估计信号的来波方向,face_direction_pic面阵的方向图 music,MN-music,capon,ESPRINT为四种进测量来波方向的算法 该程序包主要用来测量信号来波的方向,可以应用在通信雷达方面

matlab ula 一个 可以 估计 天线 方向 信号 用来 facedirectionpic musicMN

说明：数据模型归一化，模态振动，FMCW调频连续波雷达的测距测角，PLS部分最小二乘工具箱,含噪脉冲信号进行相关检测,使用起来非常方便，matlab开发工具箱中的支持向量机。

算法 源码 优化 支持 向量 完美

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，包括数据分析、绘图等等,FMCW调频连续波雷达的测距测角，多姿态，多角度，有不同光照,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，模拟数据分析处理的过程，是信号处理的基础。

神经网络 反向 传播

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，三相光伏逆变并网的仿真，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，是本科毕设的题目。

matlab 算法 神经网络 编程 编写 反向 传播

说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,FMCW调频连续波雷达的测距测角，matlab编写的元胞自动机，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，已调制信号计算其普相关密度。

分类 算法 RVM 例子 用于 向量 相关 全面

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制