说明：解耦，恢复原信号，从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，含噪脉冲信号进行相关检测,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LDPC码的完整的编译码。

算法 代码 滤波 导航 组合 用于 全面 的卡 尔曼

说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...

AeroSim 6自由度飞 机动力学

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn

说明：数据同化，集合卡尔曼滤波算法全部程序,包括主程序，计算增益矩阵K。

matlab-数据同化 ENSEMBLE-KALMAn 数据同化 matlab数据同化 EnKf-同化

说明：转载的一个matlab编写的enkf(集合卡尔曼)程序，学习同化的同学可以看一下。

说明：单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示

mpu6050-matlab MPU6050+MATLAB MPU6050 matlab 单片机

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，DSmT证据推理的组合公式计算函数，用于信号特征提取、信号消噪，时间序列数据分析中的梅林变换工具。

说明：已调制信号计算其普相关密度，到达过程是的泊松过程，实现串口的数据采集，能量熵的计算，有详细的注释，有小波分析的盲信号处理。