说明：单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示

mpu6050-matlab MPU6050+MATLAB MPU6050 matlab 单片机

说明：先对数据进行ARMA建模，再在ARMA建模的基础上进行Kalman滤波已经运行通过，而且效果很好。

ARMA-kalman-harvey kalman ARMA-kalman ARMA kalman数据滤波