说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位

TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然

说明：主要介绍了dvhop算法的源代码，先计算平均每跳的距离，再根据跳数求出锚节点与未知节点的距离，再用三边测量法求出未知节点坐标

DVHOP代码 三边测量法 seaz5x 锚节点 三边测量

说明：资源描述质心定位算法是WSN中的基础定位算法，如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于阈值,则这两个节点视为邻居节点，未知节点一旦被定位就充当起锚节点的功能，向周围邻居发送自己的估计坐标信息。

matlab 算法 质心 定位

说明：本地化是一个未来的无线传感器网络 （Wsn） 最重要的任务。有很多算法定位与跟踪的移动节点。在这里，我们考虑只距离基于定位的单个目标。有 N 个锚节点系统和一个移动节点，我们使用的测量的距离我们发现通过广播式移动的位置。

matlab 网络 简单 传感器 利用 本地化

说明：本程序用三边测量法来计算未知节点坐标且假设用于定位的锚节点位于等边三角形的三个顶点上。

三边测量法 三角测量 三边测量 三边测量定位 三边定位

说明：本文提出了一种新的、计算高效的基于群智能的全局I<优化方法，用于定位WSN环境中的ti节点。将所有相邻锚节点的均方距离误差作为该非线性优化问题的目标函数d。粒子群c优化（PSO）是一种高性能的随机全局b优化工具，它确保了目标a函数的最小化。

群智能 全局I< 优化方法

说明：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附...