说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位
说明：实现DV-Hop定位算法的仿真，自动生成一定节点数的随即分布图，给出仿真结果的各点定位误差，用曲线图形显示，并可以计算平均误差。
说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...
说明：WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点，提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中，根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径（radio range），传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格（virtual gird）。根据自己的物理位置信 息，各个节点被划入到自己的单元格中。...
说明：实现模拟DV跳定位，自动生成一定数量的节点分布，给出模拟结果的定位误差，图形显示，并可以计算平均误差。-DV-Hop模拟。生成一个随机分布的节点，然后进行仿真，给出每个节点的定位误差，如图所示
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...