说明：包括脚本文件和函数文件形式，针对EMD方法的不足,使用拉亚普诺夫指数的公式，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，从先验概率中采样，计算权重，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

说明：计算弹性波带隙结构，主要针对二维的弹性波计算z方向的带系结构-Calculation of elastic wave band-gap structures, mainly for two-dimensional calculation of the elastic wave with the di...

matlab

说明：针对目前双门限能量检测中存在的当判决统计量落在两门限之间时，需循环检测的问题，本文将介绍一种基于自适应双门限的能量检测算法。

说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：针对非平稳信号进行进行分数阶傅里叶变换分析。

frft 分数阶傅里叶变换 非平稳 分数阶 非平稳信号

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。

多源检测融合 多源融合检测 传感器融合 分布式检测 线性传感器

说明：针对各类分数阶混沌系统进行同步，数值仿真结果证明系统的稳定性。

分数阶 tubeboc 分数阶混沌 分数混沌 分数阶-混沌

说明：文档中的matlab源代码主要是针对单回路液位控制系统的PID控制实现，内有simulink原理图

单回路液位 控制系统