说明：对IEEE33节点系统进行配电网重构，利用基本粒子群迭代优化，采用前推回代计算潮流，有中文注释，是初学者必备的程序教程。

ieee33 配电网优化 粒子群IEEE ieee33-重构 IEEE33-优化

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：匹配滤波器实现过程、智能天线波束形成算法改进、旁瓣对消实验仿真。

GSC-matlab gsc 旁瓣对消 gsc算法改进 波束形成-GSC

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，各种资源分配算法实现，是本科毕设的题目，多目标跟踪的粒子滤波器，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

连续波多目标 雷达分配 测距成像 SAR-FMCW fmcw-sar

说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：液压变桨系统机构出力和载荷仿真仿真，能够核算不同配置和设计参数下的液压变桨系统性能和载荷假定结果的符合程度。

液压 hydraulic-pitch 变桨 液压变桨 液压仿真

说明：使用图像配准和基于特征的技术评估SAR图像的示例代码

Registration-SAR images image-registration registration-matlab SAR-image

说明：详尽描述了3GPP LTE环境中小区间资源分配仿真的全过程，有蜂窝小区的模拟方法和资源调度的算法，还有性能仿真的曲线图

LTE--Scheduling Matlab-LTE调度 调度-性能 matlab-lte-调度 lte-资源调度

说明：改程序用于交直流混合配电网的潮流计算，能有效快捷、方便的输出结果。

ac-dc-power-flow 混合-潮流计算 交直流混合 hybrid-AC/DC hybrid

说明：压缩感知 L1范数最小化算法正交匹配追踪法重构信号

l1-norm omp-l1 最小l1范数 l1 compressIve-sensing