说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:边缘提取,以及监督分类,飞机就按等级个后悔的利好佛挡杀佛洛克时代 哦拉开距离极乐世界垃圾袋
说明:根据实验数据设计K均值聚类分析分类器,实验数据采用遥感彩色图像,以图像的所有象素为样本集,每一象素点的R、G、B值作为其特征向量。1)选择合适的类别数K和初始聚类中心。2)选择距离测度。3)设计迭代中止条件,或人为设定迭代次数。
matlab
说明:主要用于较多数据的粗差剔除,本人用在遥感数据方面,因此有些文件的导入需要读者自行设置一下。
c 算法 随机 抽样 一致性
说明:序贯滤波程序: 卡尔曼滤波算法(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法,是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明:图像信号,处理,比较流行的粒子滤波,对遥感影像处理有借鉴意义。
图像 信号 处理
说明:道路图像分割算法,用于最简单遥感影像道路提取。
道路图像 分割