说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。

路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人

说明：个人收集ＭＡＴＬＡＢ智能算法合集

Matlab

说明：Matlab十大算法源代码

Matlab

说明：tsp（旅行商问题） 利用matlab遗传算法、模拟退火算法以及lingo动态规划求解

TSP--动态规划 lingo-tsp lingo遗传算法 动态-TSP 动态规划Lingo

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。

说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。

NSGA-integer MATLAB-pareto pareto 多目标-整数 genetic-algorithm

说明：双层规划模型，遗传算法，多目标优化，源代码。

双层优化MATLAB 双层模型 bi模型 多目标优化 双层多目标

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了