说明：本代码实现对运动物体的跟踪，在运行程序时，会有一红色矩形框标记运动物体位置

运行物体 矩形标记 运动标记 框-物体 运动跟踪

说明：自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!

匀速目标跟踪 calmf1111 目标跟踪 运动物体 目标跟踪-滤波

说明：自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!

matlab 滤波 程序 跟踪 目标 一个 进行 运动 自己 物体 直线

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：应用背景背景不能出现与目标颜色相近的，否则会造成干扰，光照也不要太强，我是在实验室完成的这个任务。精度比较高。关键技术使用颜色空间转换函数将RGB转换到LAB颜色空间，然后进行阈值分割，得出目标物体的颜色阈值，进行膨胀和闭运算，然后得出物体中心，用方框将物体标记出来。

c matlab 目标 进行 物体 标记

说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动

说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object

说明：追踪红色物体使用此代码在运行MATLAB和跟踪红色物体红色着色的对象将被阴影红色在输出视频和也X和Y坐标将被提及的

matlab 跟踪 物体 红色

说明：遗传算法（GA）是通过对自然界中生物的遗传和优胜劣汰的进化过程进行模拟与抽象，进而形成的一种自适应全局随机优化搜索方法。遗传算法只需提供目标函数作为寻优信息，它从某一随机生成的初始群体出发，经过选择、交叉和变异等遗传操作后对个体进行适应度评价，保留适应度较强的个体遗传到子代种群中，经过多次的迭代计算...

matlab 算法 运行 遗传 优化 求解

说明：根据运动物体两帧图像，可以得到目标的运动光流图，则可以检测到运动目标，在视频信息中也可以得到，并且对光流信息进行量化，同样可以得到运动目标的轮廓，在动态场景下也可以实现。

光流 检测 目标 进行 行人 利用 获得