说明：信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：此代码讲述的是对运动目标检测与跟踪，在matlab上编写的。有建立的模型，通过对特征点的检测来达到对目标跟踪的效果
说明：这个是关于多目标跟踪的的滤波程序，包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，程序可以完美运行，希望对大家有帮助。谢谢。
说明：用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性，然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪
说明：采用均值漂移实现视频序列目标跟踪，在初始帧中手动选取目标区域，matlab2010a开发平台上实现的，可以直接运行源代码。