说明:kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中,篮球的位置的预测问题,对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos
matlab kalman 滤波 篮球 跟踪 使用 跳动
说明:这是一个对运动目标进行追踪的基于Matlab的源代码,它主要是利用帧与帧之间的特征关系,将俩帧作差,得到差图像来预测物体的运动轨迹。
跟踪 目标
说明:程序实现了kalman滤波跟踪,包括注释以及测试样本。代码包括两个.m文件,其中extract是特征提取文件,kalman是预测文件, 运行时只要运动kalman.m文件。本程序在matlab 2012a下能够稳定执行。
matlab kalman 跟踪
说明:用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统,它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型,低噪音工艺价值,以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面,我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2,它可能实际上还可以是速度模型,但是我们使用 加速模式,而不是表现出不同的结...
matlab 简单 跟踪 目标 一个 机动
说明:基于傅里叶频谱特征的粒子滤波跟踪程序,修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG,将传统颜色特征改为傅里叶频谱特征,特别有利于实现与背景颜色相似但纹理特征有别于背景的运动目标,而且傅里叶频谱的特征提取速度很快,能满足实时跟踪的要求-fourier spectrum-based particle ...
matlab 算法 滤波 跟踪 基于 粒子 频谱 傅里叶
说明:计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测,其不但在模式识别方面具有相关的研究,而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标,通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...
运动目标检测 灰度 差分
说明:当前统计模型的跟踪方法,并给出相应的目标运动轨迹和预测估计,程序经证明是有效的。
CS统计模型 预测-估计 当前统计模型 matlab-运动轨迹 CS模型
说明:滚仰式导引头的解耦控制。程序可以实现消除弹体运动的干扰,实现导引头的实时跟踪。
seeker 导引头控制 导引头 运动解耦 滚仰
说明:卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪
ca-卡尔曼 CA模型卡尔曼滤波 卡尔曼滤波用于圆周运动跟踪 coalyza
说明:用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析
worldivw 跟踪 Moate 通讯/手机编程 kalman蒙特卡洛