说明：基于MUSIC算法，能够实现任意线阵的到达角估计，并分析信噪比等因素对估角精度的影响。

MUSIC估角 DOA-estimation MUSIC算法

说明：Music算法，用来计算波源方向，也就是AOA(到达角度）。

AOA-到达角度 matlab--MUSIC--AOA musicAOA AOA-MUSIC算法 Aoa算法

说明：Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的...

永磁同步电动机 同步电动机

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：雷达速度波门拖引用matlab编程得到，同时将仿真的结果也上传了。

雷达速度波门拖 雷达速度波

说明：pectralClustering实现了三个谱聚类算法（Unnormalized, Shi & Malik, Jordan & Weiss）. Spectral Clustering（谱聚类）是一种基于图论的聚类方法，它能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最有解，其基本思想是利用样本数据...

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：应用背景水声信道下的随机共振和分数阶傅立叶变换，通过对信号加噪经过随机共振得到信噪比加强，用功率谱图和frft图来对比随机共振前后的信号质量。关键技术随机共振的龙格库塔算法达到信噪比提高输出，遗传算法找到最优参数，功率谱图和分数阶傅立叶变换用图表示随机共振是否有效。

matlab 随机 信号 水声 共振

说明：应用背景Spectral Clustering（谱聚类）是一种基于图论的聚类方法，它能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最有解，其基本思想是利用样本数据的相似矩阵进行特征分解后得到的特征向量进行聚类。谱聚类(Spectral Clustering, SC)是一种基于图论的聚类方法——将带权无向图划...

matlab 分析 基于 多重

说明：资源描述通过Vector Oriented算法，使得功率因素得到补偿，且达到优良的控制效果，使直流电压最终稳定到设定值，并且动态性能接近一阶系统。

matlab 算法 simulink 控制 实现 整流器