说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方...

点扩散函数 并行估计 运动模糊-matlab 运动模糊 曝光

说明：向固定参考框架使用 Simulink 的转变...... 因此，我们需要评估的动力学转换器馈变速驱动器，以评估有足够的转换器交换机和一个给定的马达和他们互 动转换 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab

说明：该算法主要实现空间卫星测量数据，由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间，儒略日时间再转换格林尼治时角，再将时角转惯性系等。很好用，请需要的小伙伴试试（注意输入参数）。

说明：用于计算实验中通过旋转毛玻璃或者液晶空间光调制器产生的部分相干光的横向相干长度。

毛玻璃 液晶空间 相干光 相干长度

说明：异步电机转子磁场定向控制仿真模型，通过验证，好用!

异步电机FOC FOC-控制 FOC-异步电机 电机磁场 induction-FOC

说明：将二元无向邻接图转换为超图。输出是一个非对称矩阵，其中列是顶点，行是超边。

adjacency hypergraph matlab-hypergraph adjacency-matrix Adjacency-graph

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，针对EMD方法的不足,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用混沌与分形分析的例程，用于建立主成分分析模型，插值与拟合，解方程，数据分析，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。a