说明：计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量（模为1），返回参数是一个3X3的旋转矩阵。
说明：基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠
说明：汽车八自由度模型，四轮转向，matlab仿真
说明：汽车电动助理转向EPS仿真，包括能控能观性、稳定性仿真
说明：直接矢量转子磁场定向控制的matlab仿真，虽然闭环存在一些问题，但基本可以解释矢量控制。
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