说明:例题运行步骤:在Matlab命令窗口将本章目录置于当前目录;在Matlab命令窗口的当前目录中打开本章目录中的M文件Exam.m;在Exam.m文件中,将待运行例题前的注释符号“ ”去掉,并保留其他例题前的注释符号“ ”;在命令窗口键入:Exam 并回车即可运行该例题。
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...