中文说明：
采用非线性轮胎模型，用于汽车非线性运动分析和研究。
English Description：
The nonlinear tire model is used for vehicle nonlinear motion analysis and research
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中文说明：
采用非线性轮胎模型，用于汽车非线性运动分析和研究。
English Description：
The nonlinear tire model is used for vehicle nonlinear motion analysis and research