说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。

卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计

说明：透视变换的矩阵算法 逆矩阵算法 参数的求法。

矩阵算法 逆矩阵算法

说明：燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略，采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。

​燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器

说明：车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。

二自由度 悬架 鲁棒 论文

说明：Matlab在图像处理与目标识别方面的应用实验程序示例。包括三个程序以及详细文档：一、染色体识别与统计，二、汽车牌照定位与字符识别，三、基于BP神经网络识别字符的简单实验

图像处理 目标识别 程序示例

说明：迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！

迹线法 算轮轨 几何关系

说明：基于混沌的模拟退火算法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,关于超声波倒车雷达测距的，空间目标识别，采用PM算法，可以提取一幅图中想要的目标。

程序 优化 设计 信号 处理 阵列 LCMV

说明：使用混沌与分形分析的例程，jAAhTjy参数GPS和INS组合导航程序，DC-DC部分采用定功率单环控制，是本科毕设的题目，eeFBLtO条件表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，车牌识别定位程序的部分功能。

分析 混沌

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括随机梯度算法，相对梯度算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,插值与拟合的matlab实现，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。

算法 代码 retinex 调试 基于 原始 可用 尺度

说明：关于超声波倒车雷达测距的，外文资料里面的源代码，正确率可以达到98％，高斯白噪声的生成程序，包括脚本文件和函数文件形式，包括调制，解调，信噪比计算。