说明：基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠
说明：内有代码的详细注释，适合小白.包含对未来的人口预测，经过查证，与现有其他的大多数相关理论有很好的吻合性
说明：本代码分别用Fast ICA和PCA盲分离算法，分离001.wav、007.wav、012.wav三段语音的混合语音和余弦、方波、随机信号的混合信号。附测试语音，直接可执行，分离效果极好。详细注释，对照算法，很快能搞懂。
说明：MATLAB缺陷检测系统 该课题为基于形态学的缺陷检测，素材采用的是光伏板缺陷。通过灰度，二值化，边缘检测，形态学，开闭运算，去除小面积干扰等方法，判断出缺陷所在，定位，并且框出，且计算出各个块面积。配有一个人机交互界面，把缺陷个数，面积等分别显示到GUI界面上。
说明：MATLAB视频人体异常行为识别 本文设计了一款人体行为异常监控系统，主要适用人群是老年人，在摄像头固定的情况下，自动检测人体运动轨迹，并与提前设定好的行为库进行匹配，分析判断是否具有异常行为。
说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。
说明：用于实现基于随机有限集目标跟踪的matlab程序，拥有详细注释。