说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：美赛必备算法大全

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：微分进化算法@matlab 适用于无约束连续变量的全局优化，包括线性规划、非线性规划，非光滑优化。-@ Matlab differential evolution algorithm for unconstrained global optimization of continuous var...

matlab 算法 优化 适用 规划 包括 非线性 连续 进化 微分 约束 光滑 全局 变量 线性规划

说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：整数规划分支定界算法matlab通用源程序各参数的意义同matlab优化工具箱的线性规划函数linprog调用前，输入参数要化成matlab的标准形式

matlab-的-linprog 参数线性规划 matlab-整数规划 整数规划--MATLAB linprog

说明：各类算法

神经网络

说明：一些数学建模的常用算法汇总

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：非线性整数规划的遗传算法Matlab程序。通常，非线性整数规划是一个具有指数复杂度的NP问题，如果约束较为复杂，Matlab优化工具箱和一些优化软件比如lingo等，常常无法应用，即使能应用也不能给出一个较为令人满意的解。这时就需要针对问题设计专门的优化算法。下面举一个遗传算法应用于非线性整数规划的...

lingo整数规划 NP问题 遗传算法-整数 指数

说明：路径规划 路径规划的实例，主要运用蚁群算法，算法简洁明了，不懂的可联系本人-Examples of path planning, the main use of ant colony algorithm, the algorithm of concise, do not know I can con...

matlab 算法 实例 主要 路径 规划 蚁群 本人 联系 运用 简洁明了

说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。

路径规划matlab GA path-planning matlab matlab路径规划