说明：各种kalman滤波器的设计，用于时频分析算法，在matlab R2009b调试通过，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，isodata 迭代自组织的数据分析，解耦，恢复原信号。

分割 算法 图像 kalman 滤波器 调试 分析 设计 通过 自行 信号 各种 用于 粒子 数据分析 组织 匹配 迭代 恢复 编制 matlabRb isodata 解耦

说明：用db小波对信号进行分解，并用小波系数进行信号的重构，对重构的信号进行傅里叶变化，进而分析各层小波系数重构的信号的频域特性。

说明：GPS测量数据处理可分为基线解算和网平差两个阶段，基线解算就是利用GPS接收机接收到的 载波相位观测值做为基本观测值，对其进行差分处理。

gps-解算 GPS载波 基线-载波 载波相位观测 MATLAB---GPS平差

说明：小波包分解与重构，实际应用很实用，matlab可以很好运行。

wpt humansm6 小波包分解与重构 小波与小波包 小波包分解

说明：对数据进行多小波分解比传统的经验模态分解效果更好。

多小波分解 经验模态分解 多小波 mode-decomposition 模态分解

说明：对故障数据的小波包分解与信号重构、小波包能量特征提取 暨 小波包分解后实现按频率大小分布重新排列，并进行降噪处理。

xiaobobianhuan xiaobobao 信号重构 小波包-降噪 小波包分解

说明：小波拟合，用于小波分析和数据处理.上传的是但尺度小波分解程序，可用于时间序列的预处理，主要是分解信号并进行小波重构，希望对大家有用，如需其他小波程序，这里还有很多，稍后奉上。

多种 分解 重构

说明：GMSK是msk调制的改进型，既是以高斯作为预调低通滤波基带滤波器的msk方式，所以称为高斯msk或者GMSK。在GMSK中，将调制的不归零数据通过预调高斯脉冲成行滤波器，使其频谱上的旁瓣水平进一步降低。基带的高斯脉冲成行技术平滑了msk信号的相位曲线，因此稳定了信号的即时频率变化，这使得发射频谱上...

matlab gmsk 调制 解调 实现

说明：小波包分解程序，小波基函数db5进行三层分解。

wavelet-packet 小波包基函数 小波基 小波包 小波分解

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID