说明：蚁群算法在最短路中的matlab代码用于机器人路径规划

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说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。

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说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。

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说明：蚁群算法 适合寻找最优问题，实现最短路径。

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说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

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说明：基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。

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说明：蚁群算法，路径规划问题，通过迭代寻找全局最优解

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说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

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说明：车辆路径问题的蚁群算法VRPP-2opt-vrp

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