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说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题

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说明：动态作业车间调度问题是车间的一种形式作业调度与不同的抵达时间作业或不并发的问题。此问题可以表示在图的形式，是寻求从起始点到目标点的最短路径。可以使用的一个解决方案是与蚁群优化算法。有三个方法来输入作业： xls 文件、 matriks 和 atrractive 对话框的

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说明：蚁群算法采用matlab开发的仿真平台：算法实现，路径显示，人机交互控制等-Ant colony algorithm using matlab simulation platform developed: algorithm, path shows that human-computer inter...

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