说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明:摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇,由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此,适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中,自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 (HVAC) 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ;第一个模...
matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调
说明:用matlab绘制股市中的蜡烛图(K线图),包含虚拟数据和具体步骤
matlab画k线图 matlab画-k线图 candle是k线图吗 matlab蜡烛图 k线图-matlab
说明:基于均匀线阵,利用四阶累积量产生虚拟阵元,可估计出比真实阵元数更多的信号源,已达到DOA估计的目的,且具有较好的分辨率。
DOA-四阶累积量 四元数DOA 四元数-doa DOA cumulants
说明:自己在各种地方下载的,给大家分享
新手问答
说明:智能网络相关试题
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:【2017B题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:A题论文
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
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